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Worm-Like Locomotion Systems

  • Kartonierter Einband
  • 195 Seiten
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Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, di... Weiterlesen
CHF 73.00
Auslieferung erfolgt in der Regel innert 4 bis 6 Werktagen.

Beschreibung

Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten, in Analogie zu den Borsten des biologischen Vorbildes Regenwurm. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steuerungsaufgaben stehen adaptive Regler im Vordergrund, da etwa Systemparameter und externe Parameter mit Unsicherheiten behaftet sind. Für Haft- und Gleitreibung werden verschiedene Modelle angegeben und diskutiert, die sogenanntes Stick-Slip-Verhalten realisieren.

Autorentext

Dr.-Ing. Carsten Behn lehrt und forscht an der TU Ilmenau im Fachebiet Technische Mechanik an der Fakultät für Maschinenbau.



Inhalt

- Straight and non-straight worms with propulsive spikes - Straight and non-straight worms with propulsive friction - Adaptive control of worms - Important concepts from mathematic and mechanics - Control theory

Produktinformationen

Titel: Worm-Like Locomotion Systems
Untertitel: An intermediate theoretical Approach
Autor:
EAN: 9783486713046
ISBN: 978-3-486-71304-6
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Gruyter, de Oldenbourg
Genre: Maschinenbau
Anzahl Seiten: 195
Gewicht: 406g
Größe: H242mm x B172mm x T17mm
Jahr: 2012