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Dieses Buch wird Sie sanft in eines der wichtigsten Teilgebiete der Mathematik begleiten. Folgerichtig beginnt es mit den Grundlagen - komplexe Zahlen, Körper, Vektorrechnung -, bevor es sich linearen Gleichungssystemen und Matrizen zuwendet. Auf den nächsten Teil dürfen Sie sich freuen: Schnitte von Ebenen und affine Abbildungen werden mit den Mitteln der linearen Algebra ganz leicht handhabbar. Und zuletzt bekommen Sie noch eine Einführung in die schwierigsten Themen der linearen Algebra: Morphismen, Determinanten, Basiswechsel, Eigenwerte und -vektoren und Diagonalisierung.
Autorentext
Ernst Georg Haffner ist Professor an der Hochschule Trier. Seine Fachgebiete sind Mathematik, Informatik und Informationssicherheit.
Inhalt
Einführung 21
Zu diesem Buch 21
Konventionen in diesem Buch 21
Was Sie nicht lesenmüssen 22
Törichte Annahmen über den Leser 22
Wie dieses Buch aufgebaut ist 22
Symbole in diesem Buch 25
Wie es weitergeht 25
Teil I Grundlagen Der Linearen Algebra 27
Kapitel 1 Die bunte Welt der linearen Algebra 29
Dafür braucht man lineare Algebra 30
Systeme von Gleichungen lösen 31
Geometrische Rätsel knacken 32
Die Bausteine der linearen Algebra erkennen 34
Körper und Vektorräume 34
Sinnvolle Verknüpfungen von Vektoren 35
Die Werte in Reih' und Glied bringen 36
Matrizen und ihre Verknüpfungen 38
Determinanten 40
Alles in einen linearen Zusammenhang bringen 41
Lineare Abbildungen 41
Affine Transformationen 44
Noch bunter geht es nicht 44
Eigenwerte und Eigenvektoren 45
Diagonalisieren und der Spektralsatz 47
Wie man den linearen Überblick behält 49
Kapitel 2 Zahlen gegen reelle Komplexe 53
Reelle Zahlen in der Realität 53
Grundidee der komplexen Zahlen 56
Crashkurs: Rechnenmit komplexen Zahlen 60
Addition und Subtraktion komplexer Zahlen 60
Multiplikation und Division komplexer Zahlen 63
Besonderheiten komplexer Zahlen 65
Beträge komplexer Zahlen 65
Konjugierte Komplexe 67
Kapitel 3 Körper und andere Welten 73
Verkündigung der Körpergesetze 73
Das Assoziativgesetz 75
Das Kommutativgesetz 78
Das neutrale Element 81
Inverse Elemente 82
Das Distributivgesetz 84
Die Algebraische Struktur der Körper 85
Endlich unendliche Körper 86
Der kleinste Körper 86
Die Klassischen Zahlkörper 89
Na so was: die Restklassenkörper 90
Kapitel 4 Wen Amors Vektor trifft 93
Woher die Vektoren kommen 93
Erweitern Sie Ihren Horizont - um n Dimensionen 94
Grundlegende Vektoroperationen 96
Addition und Subtraktion von Vektoren 97
Skalare Multiplikation von Vektoren 99
Das Skalarprodukt von Vektoren 100
Die Norm eines Vektors 102
Das Vektorprodukt 104
Der Winkel zwischen Vektoren 105
Diese Vektoren sind nicht normal 108
Jetzt wird es eng: der n-Raum 109
Der Euklidische n-Raum 110
Der komplexe n-Raum 111
Warum das alles kein Unsinn ist 112
Arbeit und Kraft 113
Das Drehmoment 114
Tricks mit Vektoren 116
Der Kosinussatz 116
Teil II Landschaftserkundung Zur Linearen Algebra 119
Kapitel 5 Vektorräume mit Aussicht 121
Räume voller Vektoren 121
Vektorraumoperationen 122
Addition von Vektoren 123
Skalare Multiplikation 124
Vektorraumeigenschaften 125
Massenhaft Beispiele für Vektorräume 126
Vektorräume aus n-Tupeln 126
Vektorräume aus Polynomen 127
Vektorräume aus Matrizen 129
Vektorräume von Folgen und Funktionen 130
Vektorräume aus linearen Abbildungen 132
Vektorräume aus Körpern 133
Unterräume - aber nicht im Kellergeschoss 133
Die formale Spezifikation der Unterräume 134
Eine Abkürzung zu den Unterräumen 135
Aufräumen in den Unterräumen 136
Summen von Unterräumen 140
Direkte Summen von Unterräumen 142
Kapitel 6 LGS - Auf lineare Steine können Sie bauen 145
Wie lineare Gleichungssysteme entstehen 145
Darstellungsmöglichkeiten linearer Gleichungssysteme 150
Die Quadratische Form 150
Die Stufenform 152
Die Idealform 153
Prinzipielle Lösungsmengen von LGSen 155
Eindeutige Lösung 155
Freie Parameter in der Lösung 156
Keine Lösungen 158
Das Gauß'sche Eliminationsverfahren zur Lösung von LGSen 158
Der Gauß-Jordan-Algorithmus 163
Lösung eines LGS über die erweiterte Koeffizientenmatrix 165
So geht es auch: LR-Zerlegung nach Gauß 167
Determinanten zur Bestimmung von Lösungen 169
Lösung à la Cramer & Cramer 170
Inverse Matrizen zur Lösung einer Matrizengleichung 172
Parametrisierte LGS 173
Kapitel 7 Die Matrix ist überall 181
Wie eine Matrix das Leben erleichtert 181
Lineare Gleichungssysteme als Matrizen darstellen 183
Grundlegende Matrixoperationen 184
Addition von Matrizen 184
Skalare Multiplikation von Matrizen 185
Matrix-Vektorprodukt 187
Matrizenmultiplikation 188
Transposition von Matrizen 191
Der Rang einer Matrix 193
Attribute von Matrizen 194
Quadratische Matrizen 194
Reguläre Matrizen 196
Idempotente Matrizen 197
Diagonalmatrizen 198
Adjungierte von Matrizen bestimmen 199
Komplementäre Matrizen erzeugen 200
Matrizen invertieren 202
Mittels Determinanten und Adjunkten 203
Mittels Gauß-Jordan-Algorithmus 203
Komplexe Matratzen, pardon, Matrizen 205
Unitäre Matrizen 205
Hermitesche Matrizen 207
Schiefhermitesche Matrizen 208
Ähnliche Matrizen 208
Der Matrix auf der Spur 210
Kapitel 8 Die lineare Unabhängigkeitserklärung 213
Wir kombinieren linear 213
Warum unabhängig besser ist als abhängig 215
Bestimmung der linearen Unabhängigkeit 216
Bei n-Tupel-Vektoren 217
Bei Polynomen 220
Bei Matrizen 222
Bei linearen Abbildungen 225
Im Allgemeinen 228
Fallstricke der linearen Unabhängigkeit 232
Lineare Unabhängigkeit mit der Lösung von Gleichungssystemen 233
Kapitel 9 Basen, keine lästige Verwandtschaft 235
Auf dieser Basis beruht unsere Arbeit 235
Erzeugende Systeme 241
Lineare Hüllen als Unterräume 242
Lineare Unabhängigkeit von Basisvektoren 243
Erzeugte Unterräume 244
Matrizen und Basen: So geht das! 248
Dimensionen und Basisvektoren 249
Der Dimensionssatz 250
Jetzt haben Sie endlich die Koordinaten 251
Basen für Orthonormal-Verbraucher 252
Teil III Analytische Geometrie Fürs Leben 257
Kapitel 10 Geometrische Grundelemente 259
Affinität zu geometrischen Räumen 259
Punkte im Euklidischen n-Raum 263
Darstellungsmöglichkeiten von Geraden 264
Parameterform 264
Gleichungsform 266
Darstellungsmöglichkeiten von Ebenen 266
Parameterform 266
Normalenvektor und Normalenform 267
Koordinatenform 268
Achsenabschnittsform 270
Aus der Form gesprungen oder wie Sie von einer Form in die andere gelangen 271
Festhalten, jetzt kommen höherdimensionale Objekte 272
Parameterformen 272
Koordinatenformen und Gleichungssysteme 273
Was sonst noch interessant ist 275
Dreiecke 275
Parallelogramme 276
Spate 277
Flächen zweiter Ordnung 279
Elliptisches Paraboloid 280
Hyperbolisches Paraboloid 281
Kapitel 11 Abstand halten und schneiden 283
Wir bestimmen den Abstand von... 283
Punkt zu Punkt 284
Punkt zu Gerade 286
Punkt zu Ebene 288
Wenn sich zwei Geraden treffen 290
Abstand paralleler Geraden 290
Abstand windschiefer Geraden 292
Schnittpunkt und -winkel zweier Geraden 295
Ebenen kommen ins Spiel 299
Abstand einer Geraden von einer parallelen Ebene 299
Durchstoßpunkt und -winkel von Gerade zu Ebene 300
Abstand zweier paralleler Ebenen 303
Schnittgerade und -winkel zwischen Ebenen 304
Überdimensionale Objekte 308
Abstandsbestimmung allgemein 308
Schnittobjekte und -winkel ermitteln 309
Kapitel 12 Geometrische Transformationen 311
Geometrie jenseits Lineal und Zirkel 311
Affine Abbildungen 312
Identität 31…