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Worm-Like Locomotion Systems

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Beschreibung

Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steuerungsaufgaben stehen adaptive Regler im Vordergrund, da etwa Systemparameter und externe Parameter mit Unsicherheiten behaftet sind. Für Haft- und Gleitreibung werden verschiedene Modelle angegeben und diskutiert, die sogenanntes Stick-Slip-Verhalten realisieren.

Inhalt

- Straight and non-straight worms with propulsive spikes - Straight and non-straight worms with propulsive friction - Adaptive control of worms - Important concepts from mathematic and mechanics - Control theory

Produktinformationen

Titel: Worm-Like Locomotion Systems
Untertitel: An intermediate theoretical Approach
Autor:
EAN: 9783486719871
ISBN: 978-3-486-71987-1
Digitaler Kopierschutz: frei
Format: E-Book (pdf)
Herausgeber: Gruyter, Walter de GmbH
Genre: Technik
Anzahl Seiten: 195
Veröffentlichung: 22.11.2012
Jahr: 2012
Untertitel: Englisch
Dateigrösse: 21.1 MB