Industrieroboter

Klappentext

Dieser praxisorientierte Leitfaden vermittelt die grundlegenden Kenntnisse der Konstruktionsprinzipien von Industrierobotern mit Schwerpunkt auf dem methodischen Vorgehen im Rahmen der Entwicklungs- und Berechnungsarbeiten.

Zusammenfassung
"...Durch die sehr gute Stoffauswahl und die entsprechende Abstimmung gibt das Werk einen umfassenden Überblick über das Gebiet der Industrieroboter, ... Durch den in diesem Werk gebündelten Erfahrungsschatz und durch die umfangreichen Literaturangaben kann das Buch jedem erfahrenen Ingenieur, aber auch dem angehenden Fachmann, als Nachschlagewerk und für die Studierenden als Lehrbuch nachdrücklich empfohlen werden." (VDI-Z) "...Es ist lesenswert, und es sollte auch in keinem Bücherschrank der "Robotergilde" fehlen." (ZAMM) "...Die vier Autoren leisten somit methodische Hilfe beim Entwurf des mechanisch-elektrischen Teils, der Steuerungskomponenten von Robotern bis hin zur Programmierung. Das wird überzeugend gepackt. Zusammenhänge im großen, wichtige Details, bewährte Arbeitsschritte und die Vertiefung am immer gleichen Beispielroboter erleichtern das Verständnis und heben die Sachkompetenz der Autoren heraus...Die grundsätzliche Herangehensweise macht das sauber ausgearbeitete Buch natürlich für den Entwurf anderer "mechatronischer Systeme" allgemein interessant. Deshalb verdient es das Interesse einschlägig tätiger Techniker, Ingenieure und Studenten..." (Maschinenmarkt) "...ist das Buch klar und übersichtlich gegliedert und gut illustriert. Es vermittelt einen guten Gesamtüberblick über die wesentlichen - anwendungsneutralen - Methoden, Verfahren und technischen Lösungsmöglichkeiten von rein bahngesteuerten IR. Es verliert sich nicht in Einzelheiten und wird dem selbst bestellten Anspruch als Leitfaden ... gerecht, ... sollte dieses Buch seinen Platz in den Bibliotheken der Enwicklungs- und Forschungseinrichtungen finden." (wt - Produktion u. Management)

Inhalt
A Übersicht und Stand der Entwicklung.- 1 Einleitung.- 2 Aufbau von Industrierobotern.- B Grundlagen zur Berechnung und Auslegung.- 3 Mechanische Modellbildung.- 4 Kinematik.- 5 Bewegungsgleichungen.- 6 Auswertung der Bewegungsgleichungen.- 7 Steuerung.- 8 Regelung.- C Konstruktive Gestaltung, Antriebe und Meßtechnik und Programmierung.- 9 Konstruktive Gestaltung.- 10 Antriebe und Meßtechnik.- 11 Programmierung.- 12 Steuerungshardware.- A Protokoll der Berechnung der Bewegungsgleichungen mit dem Programmsystem NEWEUL.- B Alphabetische Auflistung der ROBOS-Befehle.- C Die wichtigsten Programmierbefehle.- C.1 Monitor-Kommandos.- C.2 Editor-Kommandos.- C.3 Programmierkommandos.